前者是普通废水，后者是危险废物。前者来自机器正常运转的跑冒滴漏，后者来自废机油。

含油污水的定义出自《GB 3552-2018 船舶水污染物排放控制标准》：
船舶运营中产生的含有原油、燃油、润滑油和其他各种石油产品及其残余物的污水，包括机器处所油污水和含货油残余物的油污水。
《JTS/T 175-2019 船舶水污染物内河港口岸上接收设施设计指南》对含油污水的定义与上面类似：船舶运营中机器处所产生的油污水。

残油的定义出自《GB/T 19945-2005水上安全监督常用术语》3.8.19：
净化燃油，润滑油和机器处所中的漏油所产生的废油和油渣或油舱、油管中残存的油、油渣等。
这种残留或者遗漏的油如果是润滑油，则对应《国家危险废物名录》大类HW08下面的小类900-214-08（详见废油的定义）。
这种残留或者遗漏的油如果是燃油，则对应《国家危险废物名录》大类HW08下面的小类900-221-08：废燃料油及燃料油储存过程中产生的油泥。
因此，“残油”这个词常常和“油泥”并列出现，比如在《400总吨以下内河船舶水污染防治管理办法》中、在“三部厅意见”中（注释3）中、在《舟山市港口船舶污染物管理条例》和《上海港船舶残油（油泥）、油污水接收和清舱作业监督管理办法》中，“残油（油泥）”总是作为同一类污染物列出。

废油的定义出自《国家危险废物名录》（2021年版，在本公众号回复“危废”可查看完整内容），有两个出处：
1.大类HW08“废矿物油与含矿物油废物”下面的小类900-214-08：车辆、轮船及其它机械维修过程中产生的废发动机油、制动器油、自动变速器油、齿轮油等废润滑油。
2.大类HW08“废矿物油与含矿物油废物”下面的小类900-199-08：内燃机、汽车、轮船等集中拆解过程产生的废矿物油及油泥。