某轮出港ECDIS故障，船长根据卫导仪走港开航。船上有三个卫导仪，一个BDS两个GPS，都能显示本船船位。

值班驾驶员发现，两个GPS显示的船位一致，但BDS船位和GPS船位在经度上却差了1分，时间持续了1个小时左右，而GPS船位基本接近船长对实际船位的判断。

当时的天气海况正常，无风无浪，无厚云层，没有雾。同时，没有大的建筑物和高山遮挡，附近也未发现有磁场异常。

上图中，粉色直线表示船舶实际航迹线，绿色直线表示船舶BDS显示的航迹线，船舶航向为310，显示模式为真北向上。

很明显，船舶走在航道中间稍微偏右的方向，但BDS显示器上的航迹线却明显偏左。因为BDS航迹偏离实际航迹比较明显，所以船长选择相信GPS船位安全出港。

开航第二天船走到外面宽阔水域，BDS显示的航迹依然偏左。

这三个卫导仪中，这台BDS为新置设备且刚开始使用，那两个GPS大概运行了5-6年左右。三者均没有损坏或者故障记录。

分析一下 毛病在哪

天气海况都还好，也没有高大的建筑物遮挡，信号强度和传输质量看来不是大问题；

BDS是新近安装的，那么，老化是不可能的，故障概率几乎为0，也就是说，绝大多数情况下新的接收机不会出现这种质量问题；

是不是安装的问题？通导公司资深的技术大咖们认为，可能和天线位置有关系，鉴于设备属于新安装的，BDS船位误差和安装的关系不大；

附近也未发现有磁场异常的现象，大咖们说，外界磁场干扰的可能性也不大。

况且，那两个GPS船位符合船长的判断，如果存在外界磁场等其他干扰，为什么那两个GPS正常呢？

大咖判断：

有可能是天线同频干扰所致。

大咖指点：

船开出去以后，在另外两个GPS正常工作的情况下，可以重启BDS，看其能否恢复正常，这个操作也比较重要。

另外，好多BDS的操作系统都是安卓的，这种情况也有可能是软件问题，建议对软件进行升级，也许能解决此类问题。

如果是硬件或者安装问题，那么这种情况则较为复杂，船员自修较为困难，建议船东让卫导公司工程师上船，现场排查原因，保证BDS工作正常。

精度问题 仍须重视

请看一组误差数据：

单频C/A码：

没有差分校正：水平位置误差约5-10米，垂直位置误差约10-15米。

使用差分校正：水平位置误差约0.5-2.5米，垂直位置误差约1.0-5.0米。

双频精密定位：

没有差分校正：水平位置误差约0.5-1.0米，垂直位置误差约1.0-2.0米。

使用差分校正：水平位置误差约0.1-0.2米，垂直位置误差约0.2-0.4米。

可以看出，BDS双频差分精密定位，水平位置误差已经到了分米级别。据一位行业大咖说，某些工程船上用的BDS，其精度确实已经达到了分米水平。

伟大祖国厉害了。

     

为什么谈到卫导仪精度问题？

因为定位的误差和卫导本身的精度分配有很大的关系。

这个问题涉及到国防科技，不能讲的太多。但可以说的是，国防上用到的精度，级别很高；而商船用的民用的这些场景，不需要那么高的精度级别。

需要船员兄弟们注意的是，所有的仪器设备都有误差，无一例外，只是误差有大有小。DGPS本身也不例外，何况商用DGPS本身也是降低了精度的。

那么在狭水道航行，进出港的时段，是否依赖于卫导仪呢？这是个老问题，但是依然要引起足够的重视。

平时看到的这些精度数值，仍然是根据卫导系统在正常运行状态下的预估值。

导航系统使用的是L频段，是一个有限的频率范围，根据ITU的规定，频段使用，先到先得。

美国GPS发展的早，先入为主，占用了很好的轨道高度和频段，相当于占用了黄金地段。BDS3已经跟上了，但毕竟还是晚了一步。

中美在此领域的合作曾有个声明，意思是BDS与GPS在ITU框架下实现射频兼容，两系统民用信号B1C和L1C实现互操作。

毕竟，BDS使用的频段还是有限的，根据ITU的规则，BDS需要和GPS协商，协商的结果是BDS在不构成影响的前提下共用频率资源。

同时，卫导仪的精度可能受到多种因素的影响，如大气条件、接收设备质量、地形和建筑物的遮挡等。

此外，不管什么样的商用卫导仪，都是有精度限制的。所以，商用卫导系统应持续改进并提升其性能，精益求精，不断改善。

条件如此有限，BDS还能发展到如今的精度水平，实属不易，是国家战略在国防技术上的体现，是中国几代航天人集体智慧的结晶，点一个大大的赞！

给个结论 心里有数

不管是BDS还是GPS，都可能出现较大误差或者信号丢失现象，而且比较常见。在这种情况下，驾驶员需要冷静处理。

船上安装三个卫导仪，除了满足DOE的标准，客观上也实现了设备使用上的投票机制。不同型号的卫导仪，如果三个当中有两个船位一致，相当于三票之中占了两票，那么就选择相信这两个卫导仪的数据。

狭水道航行进出港口，行业的经验教训就是不要过分依赖卫导仪，而是更要相信自己的眼睛。船长引水须认真观察浮标，多观测可用来判断方位距离的物标。

引水对港口很熟悉，他们往往使用最为稳妥可靠的定位方法，保证船舶导航安全。同时，船长需要在进出港前，提前做好计划和准备工作，多了解港口情况并与引水多沟通。

进出港口前，驾驶员须事先评估天气海况，地形建筑，查验航线附近是否有磁场异常等情况，对卫导仪的工作状态做到心中有数，对其误差产生的原因最好也要有个了解。

这样做的目的就是在紧急关头，更容易做出正确决策以确保船舶安全。

事实证明：交叉判断，还是有用的。

一个优秀的驾驶员，不是船出了事故处理的多么漂亮，而是尽全力尽量不出事故。