船舶副机通常采用四冲程多缸中速柴油机，调速采用定速式调速器。在副机启动初始如果没有相关辅助或限制措施，其调速器将在最大油门位置。这样副机启动时，由于大油门低转速下的燃烧不良状况，转速急剧增加造成的冲击和震动状况，将会对设备造成不利影响，甚至引发事故。因此，在启动时采取一些措施，最大限度的实现平稳安全可靠启动副机。通常的措施是限制启动油门，实现速度递进；MAN副机某些型号还有强制增加扫气等措施。现以我轮副机为例，从气控到电路分析出副机控制过程。副机牌号：DAIHATSU 5DK-20; 启动方式：气动马达

下图为气动部件构成方框图：

     其中LS 为机旁手动启动开关；结构为二位三通阀；左位 A P常通，右位R A动通。88S 为启动马达连锁阀；当副机转速达到设定的300RPM时，由SMASS CONTROL UNIT 关闭。启动马达：控制空气和启动空气进入，齿轮啮合，马达旋转，启动副机。88v 为遥控启动电磁阀；条件许可，得到指令时：控制空气由此阀，经LS和88S到达启动马达，推动马达齿轮啮合，马达旋转，启动副机。当转速达到300转时，电磁阀断电，启动马达控制气路关闭，马达复位。5V 为一般停车电磁阀。该阀在满足条件时打开，控制空气进入停车气缸，推动油门杆至零位，副机停车。88L 为启动油门控制阀，启动初始动作于启动油门预设位置，当副机转速达到300转后延时10秒释放，由调速器控制油门。5L 为应急停车电磁阀。当满足应急停车条件时，该阀和5V同时作用，使副机尽快停车。5L动作时，控制空气到达各缸的高压油泵的油门齿条侧汽缸，强制推动高压油泵油门至零位。控制气缸：气缸动作3个位置——副机运行位置，限速启动位置和停车位置。限制油门杆动作范围；启动时受控于88L，使副机启动初始最多20秒时的转速在300转；停车时受控于5V，拉动油门杆归零，应急停车时也执行此动作；运行时释放，调速由调速器完成。

按照图示其遥控和机旁启动流程可较为方便分析。

电气控制：参照下图，结合上述步骤分析如下：

1:备车及遥控自动启动

   上图可以看出，当盘车杆锁住，油门杆至运转位置，无停车和应急停车信号，无故障信号，即满足备用条件，继电器230R导通。

    备车完成，没有转速发生（机旁应急启动产生的高于300转速将抑制遥控启动），此时，选择开关置于遥控位，即可进行遥控开关或由继电器242X闭合，导通继电器206X;时间继电器248ET，206T，延时三秒导通继电器206SX，由其导通启动电磁阀88V，启动开始。同时，时间继电器248ET20秒启动时间计时，如果20秒内未能由214X高于300转速导断启动工况，即发出故障信号，启动失败，反之，启动完成。遥控启动由遥控开关操作完成；自动启动当条件满足（满足条件时，控制面板的自动状态灯亮），自动启动信号发出，继电器242X得电开始执行和遥控启动相同的步骤，启动副机。

2：启动油门控制回路

    启动信号发出，继电器206X常开出点闭合，此时时间继电器205ST2失电闭合，230R继电器备车状态导通，继电器213Y得电，导通油门控制电磁阀88L，从而气动活塞（该部件根据气路执行启动油门控制和停车二动作）推动油门杆至预设启动位置，同时形成自保；当转速达到预设300转后，由214X导通时间继电器205ST2，延时10秒断开，继电器213Y失电，油门控制电磁阀88L释放，转由副机调速器控制转速；同时，214X得电后，其常闭触点断开，启动各元件230RX;205X;206SX;248ET;206T失电启动完成，启动马达空气由88V控制关闭脱开。

    启动油门限制的启动方式，优点明显，它最大限度的保障启动时的燃烧工况，减少黑烟腐蚀和污染，减小启动时的震动和冲击。保障副机平稳启动运行。

3：启动连锁控制回路

    该部分核心部件SMASS CONTROL UNIT 其输出信号，控制电磁阀88S的通断，启动控制空气的通断；88S失电打开，得电关闭。由转速模块通过继电器214X间接传输的低转速信号，当副机运转达到设定的300转时，导通继电器214X，单元即导通88S，和启动电磁阀88V串联动作，确保切断启动马达控制空气。

    该单元作用是在副机启动过程中实时向88S电磁阀发出指令切断启动空气，保护启动马达避免过速冲击和可能的启动元件故障造成的副机运转过程中的误啮合运转。

4：遥控停车回路

    遥控停车信号由手柄ECS发出后，导通继电器205EX和205VX，205VX导通205V停车电磁阀，向汽缸供气，推动油杆至停车位置，完成停车。当副机转速低于300转每分钟时，继电器214X失电，其延时触点延时2分钟停车事件后，停车电磁阀5V失电关闭，停车结束。

    以上是该型号副机启动停止的常规控制分析。值得一提的是，机旁应急启动时，相关保护失效；只有在遥控或自动启动时各部件才能有效的发挥作用，最大限度保护副机。应该提倡使用遥控启动。随着设备使用年限增加，通常会出现一些问题：比如电磁阀件漏泄串气或卡阻；启动油门过小副机不易启动；以及一些不当因素导致停车不畅；甚至启动连锁部件故障丧失连锁保护等等故障。

    因此，我们要加深对副机控制系统的理解，熟悉控制流程。有的放矢的做好维护保养工作，确保设备正常安全可靠的运行。