第三节   液压舵机

   一、对舵机液压系统的基本要求

    1．液压主操舵装置转换到辅助操舵装置应迅速、简便。其布置应使其管系中或在其动力装置之中发生个别故障时，不致损害舵装置其余部分的完整性。

    2．液压主操舵装置应具有足够能力，并足以在船舶处于最深航海吃水并以最大营运航速前进时进行操纵，使舵自一舷的35度转至另一舷的35度，并且自任何一舷的 35度至另一舷的 30度的时间应不超过28s。

    3．液压辅助操舵装置应具有足够强度和能力，足以在船舶处于最深航海吃水并以最大营运航速的一半或 7节(取其最大者)前进时，自一舷的 15度转至另一舷的 15度的时间不超过 6Os。

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   二、川崎型液压舵机

        日本川崎( KAWASAKI)公司生产的舵机，有阀控型与泵控型两种形式，按转舵扭矩的大小需要可做成双缸型或四缸型，转向机构采用拨叉型滑式结构，系统由 BV型摆缸式轴向往塞泵，川崎型舵机专用阀组、卸荷阀组等组成，并按需可设有应急自动切换阀，当舵机产生单一故障时能在 45s内恢复操舵能力，符合国际海事组织对油船舵机的特殊要求。现已广泛使用于我司船舶上。

    1．采用拨叉式转向机构，使推舵机构的结构较紧凑、轴向尺寸小，转舵时产生的侧向力小，最大舵角靠柱塞和液压缸底部的止动塞相接触采限制。

    2．采用专用阀组，专用阀组由双向溢流阀，平衡阀，旁通阀等组成。专用阀组具有以下功能：

当舵叶受到波浪、海流及漂浮物等特大外负载作用时，双向溢流阀开启，以防系统过  载，故专用阀组内的双向溢流阀起双向安全阀与防浪让舵作用。而其中的平衡阀(又称OB阀)具有以下作用：(l)无操舵信号时锁佐舵叶，并在此时防止舵叶由于受海浪等冲击而产生的冲击压力传人泵；( 2)阻止工作泵排出的油进入非工作泵(防止两泵干扰)保证舵的正常偏转。当操舵时，若舵叶上作用有负力矩(如风浪)时，阀能使系统回油节流产生背压，防止冲舵与超速回舵，提高工作稳定性。其中的单向节流阀可调节阀的换向速度，减小换向冲击。但该阀的结构较复杂对油液的清洁度要求较高，采用该阀后，由负扭矩产生的压力能消耗在阀节流处，使系统中油温容易升高，但由负扭矩产生的撞击小。

3．每台泵组均设有由二位四通电磁换向阀控制的逻辑阀作卸荷阀。泵起动时换向阀随之通电，于是逻辑阀的控制油就会泄往油箱，使阀开启。因此，即使液压泵不在零位，也会因逻辑阀的开启而实现卸载起动。当主泵起动完成后，换向阀即会断电，这时来自高压选择阀的压力油即会经换向阀左位而使逻辑阀关闭，隔断主泵旁通，使系统进人正常工作状态。

    4.主液压泵浸没于油箱内，经过单向阀可以向系统自动补油，油箱中设有油位控制装置，当系统发生严重漏油时，控制自动切断阀将两主油路分隔开。

    5．为提高系统的可靠度，系统中设置两套能源，两套安全阀(其中双向安全阀的限定压力为 21MPa左右)及两套液压缸等。系统油箱中设有油位警报传感器开关 。若两套系统中有一套发生故障而使工作油液外溢时，传感器就会发出警报信号，并使相应的自动隔离阀换向，将左、右两套系统隔离开来，另一套正常工作的系统继续工作。

      三、转叶式液压舵机

转叶式液压舵机采用转叶式转舵机构，利用转叶叶片左右两腔中压差所产生的力矩使  舵柱转动，其叶片通常做成三叶，最大舵角 2×45度，做成两叶时最大舵角可达2×90度。转叶式转舵机构的结构有端盖式与翻边式两种，前者结构简单，但由于端盖易变形，引起泄漏，放工作压力较低，后者取消了端盖、使转舵机构强度增大，但结构较复杂， 尤其是更换密封较为困难。转叶式转舵机构的特点有重量轻，占地面积少；运转平稳；舵杆不受侧向推力、可减轻舵承磨损；安装方便，可在车间组装好，整台吊装；转舵机构与舵柱间采用静压无键安装，拆卸方便。但其泄漏途径多，密封困难。工作油压的提高受到限制，目前大多用于中、小功率的舵机中。

    四.维修保养

     1．安全阀：检查安全阀是否在调定的调整压力上(调整压力用红色标记标在压力表的刻度上),如果没有调整，需重新调整。安全阀所能整定的压力必须大于系统最大工作压力的 1.25倍，以便能对系统进行必要试验;而它的实际整定压力则不超过最大工作压力的 110％。舵机安全阀的调整一般需在试验台上进行。

    2. 泵的零位调整：逐台起动液压泵，确认柱塞是否移动。如果柱塞移动比较大，应进行调整(舵角偏移允许为 0.5度)。

    3．转舵速度：在船坞试验时检查转舵速度。并确定舵是否能够在28秒钟以内。将舵从任意一舷的35度转至 30度(特殊要求除外)。

    4.联轴节：联轴节的轴心调整用千分表测定并检查轴心调整的误差是否在规定的范围内。如果超 过了规定值，重新调整。

    5.压力表和温度计检查指示值是否正常。根据需要进行修复或更换。

    6.缓冲装置将舵置于零位，并检查缓冲装置是否有松动情况。

    7．柱塞用 V型密封环的检查与更换如果密封环压盖能够紧固在 2mm(压盖与缸体间的间隙)以上的状态下，密封压盖处没有漏油，而且柱塞表面有一层薄油膜的情况下，就不需要更换密封环。即使未发现漏油，大约每隔四年，需要更换一次密封环。在更换密封件(环)的过程中，特别注意不要将柱塞表面和液压缸密封槽面损坏。每个液压缸里装有五个密封环。

    8.  电机测量线圈的绝缘阻抗(10MΩ以上)。如果发现不良，应将电机进行修复或更换。

    9.  油箱的清洗工作油更换时或每隔两年就需要将油箱的内部进行彻底清洗干净。

    10.排气液压系统的排气工作是一项经常性工作，充油后,检修后均要进行。