舵设备由舵、舵机、转舵装置、操舵装置及其附属装置组成。舵手通过转动操舵手柄，控制机械或液压装置带动舵杆转动，实现对舵叶的正转、反转和停止。而舵叶相对水流方向产生的水动力力矩，迫使船舶改变或保持航向。所以，船舶驾驶员须对舵机设备进行经常性的检查和调整，以验证设备性能的可靠性和安全性.舵的种类按舵叶剖面形状可分为平板舵、复板舵、流线型舵；

    按舵杆轴线位置可分为平衡舵、不平衡舵、半平衡舵；按支承情况可分为悬挂舵、半悬挂舵、多支承舵；按舵叶侧面形状可分为长方形舵、倒梯形舵、斜梯形舵；还有一些特殊作用的特种舵，例如襟翼舵、平旋推进器、横向喷流舵、反应舵等等。

一、SOLAS公约对船舶操舵装置的要求

1、对主操舵装置的要求。

对一般船舶而言，应设置主操舵装置和辅助操舵装置，它们的布置应满足当其中的一个失效时应不致使另一个失灵。

主操舵装置和舵杆应具有足够的强度并能在最大营运航速时进行操舵，舵杆直径大于120mm，其操舵装置应为动力操作，使舵自任一舷的35°转至另一舷的35°，并且于相同条件下自一舷的35°转至另一舷的30°所需的时间不超过28s。

2、对辅助操舵装置的要求。

辅助操舵装置具有足够的强度并足以在可驾驶的航速下操纵船舶，并能在紧急时迅速投入工作。

舵柄处的舵杆直径大于230mm时，该操舵装置应为动力操作。

在最大营运前进航速的一半但不小于7kn时进行操舵，使舵自一舷的15°转至另一舷的15°，且所需时间不超过60s。

3、主、辅操舵装置动力设备布置要求。

主、辅操舵装置的动力设备应布置成当动力源发生故障失效后又恢复输送时，能自动再启动。

能从驾驶室位置使其投入工作。

任一台操舵装置动力设备的动力源发生故障时，应在驾驶室里发出听觉和视觉报警。

4、操舵装置控制系统布置要求。

主操舵装置应在驾驶室和舵机室两处都设有控制器。

当主操舵装置是由两台或几台相同的动力设备组成不设辅助操舵装置时，应设置两个独立的控制系统，且每个系统均应能在驾驶室控制。

对于辅助操舵装置应在舵机室进行控制。

若辅助操舵装置是用动力操纵的，则也应能在驾驶室进行控制，并应独立于主操舵装置的控制系统。

能从驾驶室操作的主、辅操舵装置的控制系统在舵机室应设有能将驾驶室操作的控制系统与其所服务的操舵装置脱开的设施，此控制系统应能在驾驶室某一位置被投入操作。

当控制系统的电源供应发生故障后，应在驾驶室发出能视听的警报。

驾驶室与舵机室之间应备有通信设施。

舵角位置应在驾驶室及舵机室显示。

舵角指示应与操舵装置控制系统独立。

驾驶室和舵机室应固定展示带有原理框图的操舵装置控制系统和动力转舵系统的转换程序操作说明。

二、舵系的主要故障

船舶舵系在实际的使用和运转过程中，出现的主要故障有:

转舵时声音异常，有较大的撞击震动现象；

转舵时舵角不准确，正舵时，舵角指示不在正中位置，产生偏差；

转舵时感觉比较沉重，转舵不灵敏，转舵时间间隔较长；

舵轴密封装置出现渗漏油水现象。

三舵设备的检修与保养

1、外观检查

人站在船尾，目测舵角零位舵叶是否居中，舵叶和舵杆有无弯扭等变形；

设备是否有腐蚀、锈蚀情况;舵机液压装置是否有液压油渗漏，集油盘中是否有大量污油堆积，舵机间地板是否按要求铺设防滑装置。

舵机间是否整洁清爽。

2、舵系日常检查保养

(1)平时舵机间不准放置杂物，应保持清洁干燥，切忌电机受潮；

卸货后利用干舷高的条件查看舵叶、舵杆和连接法兰的情况，特别要注意法兰上水泥包是否完好。

对其各个部位要经常保持清洁，除锈涂漆，活动部分添加油润滑。

(2)每次开航12小时前，驾驶员应会同轮机部门的相关人员对操舵装置的工作情况进行校核。

轮机部做好对舵的准备，启动舵机。

甲板部观察舵叶周围有无障碍物，核对主罗经与分罗经误差和舵轮与舵角指示器的一致性。

检查操舵装置的完好性，驾驶台和舵机间通信是否畅通。

对舵，以确保舵角指示器读数的准确性。

起动每部操舵装置，分别进行各种角度的对舵。

(3)航行中值班驾驶员应经常检查舵机的工作状况是否正常，切忌“跑舵”现象。

遇大风浪时，应检查舵机间可移动物体是否绑扎好。

使用自动操舵方式时，每个班次最少都要进行自动操舵与随动操舵的转换，还要对应急舵进行定期的试操。

(4)船舶停靠后应关闭舵机电源，防止无关人员进入驾驶台和舵机房随便扳动舵轮、操舵仪上的各种开关旋钮及损坏舵机房内的设备。

3、舵系定期检查与保养

每三个月应对舵设备进行一次全面检查和保养。

查看舵杆、舵叶及各部分磨损及损坏情况，并作记录。

检查中操舵装置绝缘和触点情况，用不带毛边的细布揩拭干净，检查自动部分的灵敏度，液压舵机要检查管路是否有渗漏液压油现象，及时修复并补充液压油。

检查转舵装置电动机的运转及损坏情况加以清洁，并作记录。

每六个月检查用舵设备的活动部分，加以润滑、除锈、涂油，并作转换操作试验，保证其性能。

四、自动舵的调整及使用

1、自动舵的优点。

自动舵与人工操舵比较，其优点是：

自动纠正偏航角，减小人员的劳动强度；

航向精度高提高航速；

减小燃料的消耗；

缩短航程。

2、自动舵的调节。

①灵敏度调节：它是调节自动舵系统开始投入：工作的最小偏航角，也就是调节系统死区的大小，即偏航系统的灵敏度很高，在良好的海况下，偏航角度会很小，偏航角度小，航迹很直。

如果海况不好，灵敏度很高的话，自动舵会不断的调整舵角，致使舵机负荷过大，此时应调小灵敏度。

②舵角调节：调整的是自动舵的偏舵角和偏航角的比例，比例越大，刻度档次越高，偏舵角越大，调节此项应根据海况、装载情况和舵叶浸水面积而定。

③反舵角调节：在船舶偏航用舵来克服，使它向原航向回转时还必须再操一一个反舵角克服船舶回转时的惯性，阻止船舶向另一侧的偏摆。

④压舵调节：是一种固定信号使舵叶偏转一个固定的角度以抵消单侧偏行作用，在有不对称偏航情况下使用。

3、随动舵转换自动舵的注意事项。

注意压舵及航向改变旋纽均应放在“0”的位置上，分罗经和主罗经的刻度要一致，夜里用灯光调节按钮将面板上的灯调整到恰当的程度。

先将灵敏调节按钮灵敏度调高一些。

操手舵使船首恰好在要求的航线上，驾驶台上及操舵仪上的舵角指示器均应在“0”上时，将“随动”转换开关调整到“自动”。

根据海况和装载情况调节灵敏程度、舵角调节和反舵角调节。

使其达到最佳效果。

五、开航前的对舵工作

驾驶员用内部电话与舵机间取得联系，让操舵人员在驾驶室内拌动舵轮，首先使舵角指示器的刻度为零，并与舵机间人员联系，是否舵机间的指示刻度也为零。

再将舵轮向左(右)满舵，校对舵轮座上的舵角指示器与船尾舵杆的指示刻度是否一致， 并快速回舵一次。

操舵人员听命令连续操5度、15度、25度、35度左、右舵并回舵，再进行一次左满舵到右满舵回舵的操作实验，舵角指示器在最大舵角时的误差应不超过2度，电动的应不超过1度，正舵位置应无误差。

六、结语

一名合格的驾驶员和操舵手，必先了解本船的舵性，包括舵速、舵力等各个方面的数据，积累操舵经验。

在实际的应用过程中，应时常检查舵系的状况，进行维护和保养。

并能根据当时的通航环境，掌握调整舵系设备的方法和步骤，随时做好应对舵设备失灵等故障的应急措施。